C'est en 1945 que s'ouvre la carrière de marionnettiste de Micheline Legendre, alors qu'elle est initiée à l'art des marionnettes par Albert Wolff de Munich. Trois ans plus tard, à son départ pour l'Amérique du Sud, celui-ci donne son équipement à Mme Legendre afin de lui permettre de créer une troupe canadienne : « Les marionnettes de Montréal » voient le jour. Par la suite, Mme Legendre poursuit sa formation de marionnettiste à Paris auprès de Jacques Chesnais, avant d'entreprendre plusieurs stages successifs en Angleterre, Allemagne, Italie et en Sicile.
Fondée en 1948, incorporée en 1977, la compagnie LES MARIONNETTES DE MONTREAL a donné plus de 16 000 représentations atteignant un public qui dépasse largement les trois millions de spectateurs, au Canada et à l'étranger, à la scène, à la télévision et au cinéma. Mme Legendre a ainsi monté 68 productions, sculpté 1600 personnages, donné plus de 200 spectacles publicitaires pour des compagnies aussi connues que Bell et Heinz, tourné trois films plus une série de 52 films éducatifs et donné plus de 400 représentations à la télévision de Radio-Canada incluant des émissions telles Rodoudou, La Boîte à Surprises et Music-Hall. De plus, cette compagnie est la première et l'une des seules au monde à avoir été invitée à donner des représentations accompagnées d'un orchestre symphonique que ce soit celui de Montréal, de Québec, de Toronto, ou la prestigieuse Philharmonique de New York.
Le succès notoire de la compagnie LES MARIONNETTES DE MONTREAL a mené à sa participation à plusieurs événements internationaux en France, en Belgique, en Roumanie, en Yougoslavie et en Pologne où, représentant le Canada au VIIIe Festival international de la marionnette, elle a obtenu le diplôme d'honneur du Festival.
En parallèle à ses activités au sein de la troupe LES MARIONNETTES DE MONTREAL, Mme Legendre a été invitée à plusieurs reprises à tenir des expositions de ses oeuvres, notamment au Musée Gadagne de Lyon, au Palais Chaillot de Paris et à Buenos Aires, Argentine, invitée des Nations Unies pour le 25 e anniversaire de l'UNICEF. Ses activités professionnelles l'ont amenée à voyager tout autour de globe, que ce soit en tant que déléguée culturelle en Chine, dans le cadre de tournées aux Bermudes, aux Etats-Unis et en Europe ou encore afin de participer à de nombreux festivals internationaux de marionnettes. En 1985, Mme Legendre est également mandatée par l'Association des marionnettistes du Québec (AMQ) pour la rédaction d'un livre sur les marionnettes au Québec. Ce livre, intitulé : MARIONNETTES, ART ET TRADITION a paru aux éditions LEMEAC en avril 1987.
Son parcours professionnel des plus étoffés et sa présence importante sur la scène artistique nationale et internationale ont valu à Mme Legendre de nombreux honneurs de la part de ses pairs et de plusieurs institutions. Pendant 10 ans, Micheline Legendre a été présente à la Conférence Canadienne des arts (CCA) en tant que représentante du Québec (depuis 1972); vice-présidente nationale (1978-1980); présidente nationale (1980-82). Sous sa présidence, la CCA s'installe à Ottawa et triple son budget. Durant cette période, elle co-préside également une enquête nationale sur LES ARTS ET L'ÉDUCATION.
Au printemps 1989, Mme Legendre est élue présidente de la SOCIETE DES ECRIVAINS, section Montréal. Elle dû démissionner quelques mois plus tard, ayant été nommée membre du Conseil des Arts de la Communauté urbaine de Montréal (CACUM).
Elle fut par la suite décorée de l'ORDRE NATIONAL DU QUÉBEC, membre du collège électoral des prix OPUS, nommée OFFICIER de l'ORDRE DU CANADA, nommée MEMBRE D'HONNEUR DE L'UNIMA (Union internationale des marionnettistes, incluse dans l'UNESCO) et élue membre de la SOCIETE ROYALE DU CANADA.